Участие в сериале: на протяжении всех пяти сезонов
Родился 25 апреля 1950 года, в Кларкс Саммит, штат Пенсильвания, США.
Образование получил в Университете при Нью-Гемпширском департаменте Танца и Театра. Также окончил католическую семинарию.
Карьера: участвовал в аудиоспектаклях «Зима для адепта» и «Джордж и красный великан». Также подрабатывал комиком в одном из комедийных ночных клубов Лос-Анжелеса.
Семейное положение: женат. Вместе с женой Барбарой воспитывает сына Бенджамина.
Хобби: литература, Internet, компьютеры.
Увлечение Питера Юрасика актёрской игрой началось ещё на подмостках школьных спектаклей. Сам процесс настолько увлёк юношу, что со временем он стал профессиональным актёром. Первые призы за своё актёрское мастерство Питер начал получать ещё будучи совсем юным. Так в 167 году он стал обладателем первого приза на шекспировском фестивале в Нью-Йорке, а в 1970 году был признан лучшим актёром на фестивале Одного Акта. Параллельно Питер увлекался и литературной деятельностью. Стал автором пьес «В моей комнате» и «Дипломатический акт», соавтором которой выступил Вильям Кейт. Университет при Нью-Гемпширском департаменте Танца и Театра Юрасик закончил в 1972 году и стал актёром кино, театра и телевидения.
Хотя, всё-таки, самой популярной из его роле, стала именно роль посла Лондо Моллари, в сериале «Вавилон 5». Именно за эту роль в 1996 году он был удостоен награды Universe Reader’s Choice Award.
Сам по себе Лондо Молари персонаж очень колоритный. Он изворотливы и хитрый центаврианец, а его голова увенчана знаменитой причёской в виде веера. Центаврианский говор, был придуман и воплощен в жизнь самим Питером. Для этого он собрал в кучу массу различных диалектов и не забыл включить оригинальную манеру разговора своей бабушки, которая была эмигранткой из Чехословакии.
Одними из самых любимых сцен актёра стали сцены снятые в камере тюрьмы. Здесь пересеклись два довольно интересны персонажа — Лондо Молари и Дже’Кар — которые до этого развивались отдельно. Они не только привыкли друг к другу в таком маленьком пространстве, но Дже’Кар даже стал охранником Лондо Молари. Об Андреасе Кацуласе, который воплотил в жизнь персонаж Дже’Кар, Юрасик рассказывает с нескрываемым восхищением. Питер уверен, что благодаря работе с таким актёром приобрёл неоценимый опыт.